Многофункциональная промышленная роботизированная платформа AgileX COBOT Magic

COBOT Magic: мобильная платформа для обучения, исследований и гибкой автоматизации

Особенности

Высокая мобильность: до 1,6 м/с и груз до 100 кг
Мобильное шасси обеспечивает скорость до 1,6 м/с, полезную нагрузку до 100 кг и автономную работу до 240 минут. Платформа уверенно перемещается по лаборатории, офису или лёгкому производству, расширяя рабочую зону манипуляторов далеко за пределы одного стола.

Широкий спектр задач
Система демонстрирует выполнение задач: базовый захват и перекладка, наливание, готовка, открывание и закрывание коробок, вызов и использование лифта, раскладывание и сортировка предметов. Это удобно для отработки реалистичных сценариев, близких к сервисной робототехнике и логистике.

Единый комплекс: мобильная база, манипуляторы и 3D-зрение
В комплект входит мобильная платформа TRACER с дифференциальным приводом, роботизированные манипуляторы, глубинная камера и промышленный компьютер. Всё уже интегрировано и настроено производителем, так что вы сразу получаете рабочую систему для экспериментов с мобильной манипуляцией.

Многофункциональная промышленная роботизированная платформа AgileX COBOT Magic – это готовое решение «под ключ» для мобильной манипуляции, дистанционной работы и исследований в области робототехники с применением искусственного интеллекта. В основе комплекса – компактное мобильное шасси для работы в помещениях, на котором установлены два шестикоординатных роботизированных манипулятора с двухпальцевыми захватами, глубинная камера и промышленный вычислительный модуль. Такая конфигурация позволяет не только перемещать платформу по цеху, складу или лаборатории, но и аккуратно работать с предметами: брать и перекладывать детали, открывать дверцы и ящики, нажимать кнопки, сортировать объекты, обслуживать рабочие места.

COBOT Magic разработан как удобная база для организации удалённого управления и обучения робота по демонстрации. Оператор может одновременно контролировать и движение мобильной базы, и работу обеих «рук», а система фиксирует его действия для последующего использования в алгоритмах имитационного обучения. Благодаря этому платформа подходит для отработки сложных сценариев: сборка изделий, работа с инструментом, обслуживание производственного участка, выполнение повторяющихся операций, которые позже могут быть частично или полностью автоматизированы.

Открытая программная архитектура, поддержка популярных роботехнических фреймворков и доступ к необходимой телеметрии делают AgileX COBOT Magic удобным инструментом для научных и прикладных задач. Платформа хорошо подходит для университетов, исследовательских центров, корпоративных лабораторий и системных интеграторов, которым нужна стандартизированная аппаратная база для постановки экспериментов, записи данных и проверки новых алгоритмов управления, навигации и манипуляции. Использование COBOT Magic помогает значительно сократить путь от лабораторных прототипов до реальных решений для промышленности, логистики и сервисной робототехники.

Характеристики

Тип движителя	Колеса
Допустимая нагрузка, кг	100 кг
Количество степеней свободы	6
Дополнительная поддержка	Передние и задние колеса
Количество движителей	2
Варианты передвижения	Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте
Максимальная скорость	1,6 м/c
Угол подъема по наклонной поверхности	8°
Установленное оборудование	4 манипулятора PiPER, графический ускоритель RTX4060
Установка доп.оборудования	Дисплей
Особенности	Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Tracer.
Класс защиты	IP22
Электропитание	Зарядное устройство вх. - 220VAC
Языки программирования	ROS Melodic
Поддерживаемые ОС	Ubuntu 18.04 LTS
Количество двигателей	2
Процессор	Core i7 9700
Оперативная память	RAM 32GB, SSD 4TB
Физические интерфейсы подключения	CAN RS-232
Беспроводные интерфейсы	WiFi (2.4ГГц)
3D камера	Три камеры Orbbec-DABAI
Параметры сканирования	Датчики глубины: 640x400/30fps, 320x200/30fps, дистанция от 0,3 до 3м, угол обзора 67.9x45.3. Датчики RGB: от 640x480/30fps до 1920x1080/30fps, угол обзора 71x43.7 (при 1920x1080)
Особенности степеней свободы	6 степеней свободы у каждого манипулятора, дальность - до 653мм, точность +/-0.1мм, макс.нагрузка 1.5кг
Обход препятствий	1 см
Материал корпуса	Алюминий, сталь, пластик
Цвет	Черный, белый
Комплект поставки	Роботизированная платформа, контроллер удаленного управления, 4 манипулятора с захватами
Дисплеи	Опционально