Ваш регион:
Каталог
x

Многофункциональная промышленная роботизированная платформа AgileX COBOT S KIT

Многофункциональная промышленная роботизированная платформа AgileX COBOT S KIT
Артикул 103931
Компания TINVEST дилер AgileX
Наличие На складе
Цена
Включает НДС
5 230 862 руб.
Получить КП
Купить

Вы можете купить Многофункциональная промышленная роботизированная платформа AgileX COBOT S KIT в интернет-каталоге TINVEST официального дилера AgileX по выгодной цене с доставкой по РФ.

COBOT S KIT: мобильный промышленный помощник для обучения, R&D и производства

Особенности

Полный комплект: база, сенсоры, робот-рука и вычисление
COBOT S KIT уже включает мобильную платформу, набор датчиков, 6-осевой манипулятор с хватом и мощный компьютер. Вам не нужно собирать решение из разрозненных компонентов – платформа готова к запуску и экспериментам «из коробки».

Создан для исследований и образования
Комплекс спроектирован как тестовый стенд для роботов, работающих в реальном мире: обучение навигации, манипуляции, восприятия. Он идеально подходит для университетских лабораторий, корпоративных R&D-центров и учебных программ по робототехнике и ИИ.

Передовое восприятие: LiDAR, датчики движения и визуальная система
Высокоточный LiDAR, инерциальные датчики и камера позволяют строить 3D-карты в реальном времени, распознавать препятствия и ориентиры. Робот уверенно движется в динамичной, частично структурированной среде, реагируя на изменения обстановки.

Преимущества:

  • универсальная база под разные сценарии автоматизации;
  • модульность и удобство интеграции оборудования;
  • стабильность движения и предсказуемое поведение в потоке;
  • подходит для пилотных проектов и масштабирования.
Характеристики
Фото/видеосъемка
Да
Дополнительные функции
Работа с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional))
Количество движителей
2
Класс защиты
IP54
Вес
130 кг
Максимальная скорость
1,5 м/c
Грузоподъемность (максимальная)
70 кг
Тип платформы
Гусеничный
Макс.высота преодолеваемого препятствия
17 см
Угол подъема по наклонной поверхности
35°
Управление
Удаленное управление
Емкость аккумулятора
30 А*ч
Установленное оборудование
"Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G
Время работы
1.5 ч
Характеристики подвески
Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм
Электропитание
Зарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC
Языки программирования
SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API
Процессор
Core i7
Особенности
Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Bunker.
Оперативная память
RAM 16GB, SSD 256GB
Физические интерфейсы подключения
CAN (ч-з USB), Ethernet, USB
Беспроводные интерфейсы
WiFi (2.4ГГц), 4G
Лидар
LIDAR RS-Helios-16P
Камера глубины
Intel RealSence D435
Степени свободы (отдельные моторы):
6
Параметры сканирования
LIDAR: макс.дистанция 100м, угол обзора 360x30(-15...+15) градусов, разрешение по вертикали - 2градуса, частота сигнала 5...20Гц, сканирование 300/600 точек в секунду. 3D камера: датчик глубины - угол обзора 86x57 градусов, дальность до 10м, разрешение 1280x720, 90fps; датчик RGB - разрешение 1280x800, 30fps, угол обзора 69.4x42.5
Особенности степеней свободы
Максимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм
Требования к окружающей среде
0...+50C
Материал корпуса
Алюминий, сталь, пластик
Цвет
Черный, белый
Гарантия
12 месяцев
Комплект поставки
Роботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN
Дисплеи
12.5" HD дисплей

Просмотренные товары

TINVEST Контакты:
Адрес: ул. Фадеева, д. 7, стр. 2 125047 Москва,
Телефон:+7 (495) 268-08-68, Электронная почта: msk@tnvst.ru