Многофункциональная промышленная роботизированная платформа AgileX COBOT S KIT
| Артикул | 103931 |
| Компания TINVEST дилер | AgileX |
| Наличие | На складе |
|
Цена
Включает НДС |
5 230 862 руб.
|
Вы можете купить Многофункциональная промышленная роботизированная платформа AgileX COBOT S KIT в интернет-каталоге TINVEST официального дилера AgileX по выгодной цене с доставкой по РФ.
COBOT S KIT: мобильный промышленный помощник для обучения, R&D и производства
Особенности
Полный комплект: база, сенсоры, робот-рука и вычисление
COBOT S KIT уже включает мобильную платформу, набор датчиков, 6-осевой манипулятор с хватом и мощный компьютер. Вам не нужно собирать решение из разрозненных компонентов – платформа готова к запуску и экспериментам «из коробки».
Создан для исследований и образования
Комплекс спроектирован как тестовый стенд для роботов, работающих в реальном мире: обучение навигации, манипуляции, восприятия. Он идеально подходит для университетских лабораторий, корпоративных R&D-центров и учебных программ по робототехнике и ИИ.
Передовое восприятие: LiDAR, датчики движения и визуальная система
Высокоточный LiDAR, инерциальные датчики и камера позволяют строить 3D-карты в реальном времени, распознавать препятствия и ориентиры. Робот уверенно движется в динамичной, частично структурированной среде, реагируя на изменения обстановки.
Преимущества:
- универсальная база под разные сценарии автоматизации;
- модульность и удобство интеграции оборудования;
- стабильность движения и предсказуемое поведение в потоке;
- подходит для пилотных проектов и масштабирования.
Характеристики
|
Фото/видеосъемка |
Да |
|
Дополнительные функции |
Работа с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional)) |
|
Количество движителей |
2 |
|
Класс защиты |
IP54 |
|
Вес |
130 кг |
|
Максимальная скорость |
1,5 м/c |
|
Грузоподъемность (максимальная) |
70 кг |
|
Тип платформы |
Гусеничный |
|
Макс.высота преодолеваемого препятствия |
17 см |
|
Угол подъема по наклонной поверхности |
35° |
|
Управление |
Удаленное управление |
|
Емкость аккумулятора |
30 А*ч |
|
Установленное оборудование |
"Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G |
|
Время работы |
1.5 ч |
|
Характеристики подвески |
Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм |
|
Электропитание |
Зарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC |
|
Языки программирования |
SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API |
|
Процессор |
Core i7 |
|
Особенности |
Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Bunker. |
|
Оперативная память |
RAM 16GB, SSD 256GB |
|
Физические интерфейсы подключения |
CAN (ч-з USB), Ethernet, USB |
|
Беспроводные интерфейсы |
WiFi (2.4ГГц), 4G |
|
Лидар |
LIDAR RS-Helios-16P |
|
Камера глубины |
Intel RealSence D435 |
|
Степени свободы (отдельные моторы): |
6 |
|
Параметры сканирования |
LIDAR: макс.дистанция 100м, угол обзора 360x30(-15...+15) градусов, разрешение по вертикали - 2градуса, частота сигнала 5...20Гц, сканирование 300/600 точек в секунду. 3D камера: датчик глубины - угол обзора 86x57 градусов, дальность до 10м, разрешение 1280x720, 90fps; датчик RGB - разрешение 1280x800, 30fps, угол обзора 69.4x42.5 |
|
Особенности степеней свободы |
Максимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм |
|
Требования к окружающей среде |
0...+50C |
|
Материал корпуса |
Алюминий, сталь, пластик |
|
Цвет |
Черный, белый |
|
Гарантия |
12 месяцев |
|
Комплект поставки |
Роботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN |
|
Дисплеи |
12.5" HD дисплей |