Рука-манипулятор Unitree D1

UNITREE D1 — СВЕРХТОЧНОСТЬ В ДВИЖЕНИИ

Рука-манипулятор Unitree D1 — компактная шестистепенная (6 DOF) система с хватом для точных операций и мобильной манипуляции. Решает задачи R&D, обучения и телемеханики, когда требуется аккуратная работа с органами управления и мелкими объектами. Ключевая выгода — стабильное точное позиционирование при разумной нагрузке и длине плеча.

Манипулятор совместим с платформами Unitree серии Go2 — готовая основа для мобильной манипуляции. Управление по RJ45 упрощает связь с контроллерами и сетевой инфраструктурой. Питание 24 В; потребление ~60 Вт; максимальный ток до 2,5 А — подключение к стандартным источникам постоянного тока. Быстрый ввод в эксплуатацию достигается благодаря единым интерфейсам и понятной схеме подключения.

В лабораториях — разработка и тестирование алгоритмов, исследование манипуляции, работа с датчиками. В обучении — демонстрация основ робототехники, практика программирования траекторий и хватов. В инспекции — нажатие кнопок, перевод рычагов, взаимодействие с HMI-панелями. В задачах R&D — подхват/подача небольших деталей, юстировка, манипуляции на стендах. Для телемеханики — дистанционное выполнение операций там, где нужен аккуратный контакт.

Доступны консультации по подбору конфигурации и интеграции, помощь на этапе пуско-наладки. Предоставляется сервисная поддержка и базовая документация по подключению — объём уточняется по запросу.

Особенности

• Свобода движений
  Робот оснащен 6 шарнирами и захватом — манипулятор готов к сложным движениям и действиям в пространстве
• Гибкость в подключении оборудования
  Манипулятор поддерживает подключение внешних устройств: камеры и мобильные шасси. С их помощью можно значительно расширить функциональность устройства
• Синергия технологий
  Продвинутое дистанционное управление и искусственный интеллект расширяют сферы применения D1. Сбор данных, высокая точность и сила — все это создает безграничные возможности для практического применения
• Практичная конструкция
  Корпус робота изготовлен из легкого алюминиевого сплава

Характеристики

Совместимость	Роботы серии Unitree Go 2
Грузоподъемность (максимальная)	0.5 кг
Электропитание	24VDC/2.5A(max.5A)
Особенности	Разъем питания - DC5.5-2.1
Физические интерфейсы подключения	RJ45
Степени свободы (отдельные моторы):	6
Материал корпуса	пластик, сталь
Цвет	черный