Мобильная роботизированная платформа KUKA KMR iisy-2 C+

KMR iisy состоит из мобильной платформы и робота LBR iisy. KMR с помощью робота может самостоятельно принимать и укладывать транспортируемые предметы. Во время перемещения мобильной платформы робот находится в определенной парковочной позиции.

KMR служит для транспортировки деталей и устройств к месту эксплуатации.

KMR подходит как для автономного режима работы, так и для ручного управления с помощью ручного пульта управления. Мобильную платформу можно перемещать в продольном направлении и по кривым. Кроме того, она может вращаться вокруг собственной центральной оси. Платформа имеет электрический привод.

Дифференциальный привод и компактные размеры позволяют точно перемещать KMR даже в узком пространстве.

Во время перемещения окружающее пространство мобильной платформы контролируется встроенными лазерными сканерами.

KMR работает без внешнего источника питания. Автономное питание мобильной платформы и робота обеспечивается тяговой аккумуляторной батареей.

Мобильная платформа рассчитана на эксплуатацию на ровных и прочных поверхностях с уклоном не более допустимого.

Характеристики

Характеристика	Значение
Номинальная полезная нагрузка	200 кг
Собственный вес	425 кг
Уровень шума	72 дБ(A)
Степень защиты (IEC 60529)	IP54
Длина	1 120 мм
Ширина	695 мм
Высота	700 мм
Температура эксплуатации	от +10 °C до +40 °C
Температура хранения и транспортировки	от -20 °C до +50 °C
Влажность воздуха при эксплуатации	от 5 % до 85 %
Максимальная скорость	1,5 м/с
Максимальное время работы	до 8 часов
Тип решения	Мобильная роботизированная платформа с коллаборативным роботом
Тип робота	KUKA LBR iiwa
Назначение	Автоматизация сборки, обслуживания оборудования, транспортировки материалов и выполнения мобильных производственных операций