Мобильная роботизированная платформа KUKA KMR iisy-2

KMR iisy состоит из мобильной платформы и робота LBR iisy. KMR с помощью робота может самостоятельно принимать и укладывать транспортируемые предметы. Во время перемещения мобильной платформы робот находится в определенной парковочной позиции.

KMR служит для транспортировки деталей и устройств к месту эксплуатации.

KMR подходит как для автономного режима работы, так и для ручного управления с помощью ручного пульта управления. Мобильную платформу можно перемещать в продольном направлении и по кривым. Кроме того, она может вращаться вокруг собственной центральной оси. Платформа имеет электрический привод.

Дифференциальный привод и компактные размеры позволяют точно перемещать KMR даже в узком пространстве.

Во время перемещения окружающее пространство мобильной платформы контролируется встроенными лазерными сканерами.

KMR работает без внешнего источника питания. Автономное питание мобильной платформы и робота обеспечивается тяговой аккумуляторной батареей.

Мобильная платформа рассчитана на эксплуатацию на ровных и прочных поверхностях с уклоном не более допустимого.

Характеристики