Робот-собака AgiBot D1

Agibot D1 — это линейка мобильных четвероногих роботов, представленная в двух ключевых версиях: D1 Pro для интерактивного общения и коммерческого применения и D1 Edu — как открытая платформа для обучения и исследований в области робототехники.
Agibot D1 Pro: интерактивный робот-компаньон

D1 Pro ориентирован на практическое применение в сферах сервиса, маркетинга и интерактивного взаимодействия. Модель оснащена интеллектуальным ИИ-ассистентом на базе GPT для общения на английском языке, режимом следования за человеком (follow-me) и мультимедийными функциями благодаря встроенным динамикам и микрофону. Робот развивает скорость до 3,5 м/с, поддерживает подключение по 4G и оснащен регулируемым ремнем для крепления полезной нагрузки (грузов или рекламных конструкций). В продвинутых режимах (Advance и AI) D1 Pro демонстрирует высокую устойчивость, сложную динамику движений (включая бег на двух лапах) и способность быстро восстанавливать равновесие после падения.

Agibot D1 Edu: образовательная платформа для R&D
D1 Edu создан как инструмент для перехода от теории к практике в университетах, школах и корпоративных лабораториях. Его главное преимущество — открытость: платформа предоставляет полный доступ к SDK, телеметрии и данным сенсоров, что позволяет студентам и разработчикам реализовывать собственные алгоритмы управления, навигации и компьютерного зрения. На D1 Edu удобно отрабатывать SLAM, управление движением, обход препятствий и сценарии взаимодействия человека с роботом (HRI). Модульная конструкция упрощает интеграцию дополнительных датчиков и оборудования под учебные курсы или исследовательские проекты, такие как патрулирование или доставка легких предметов.

Общая основа: производительность и надежность

• Обе модели построены на общей технологической базе: мощный 8-ядерный процессор, 4D LiDAR для точной навигации, запас хода до 13 км/ч и способность преодолевать лестницы высотой 16 см и уклоны до 40°. Они поддерживают голосовое управление, OTA-обновления и программирование на Python/C++, что делает линейку Agibot D1 универсальным решением — от готового коммерческого продукта до гибкой платформы для инноваций.

Модификации 

Характеристики

• Максимальная скорость: 13 км/ч
• Грузоподъемность: 8 кг
• Вес робота: 15 кг
• Габариты: 630 x 360 x 420 мм

• 4D LiDAR L1 (обзор 360°×90°), сверхмалая слепая зона (0.05 м)
• HD-камера с широкоугольным обзором
• SLAM-навигация (построение 3D-карт)
• Датчики силы на конечностях

• Номинальная емкость: 5 Ач
• Расчетная емкость: 4,6 Ач
• Напряжение: 43,2 В

• Тип привода: двигатель с высокой удельной мощностью
• Максимальный крутящий момент соединения: примерно 48 Н·м
• Прецизионные двигатели соединения из алюминиевого сплава: 12 шт.
• 8-ядерный высокопроизводительный ЦП

• Высота непрерывного подъема по лестнице: 16 см
• Максимальный угол подъема: 30° (стандартно), до 40° на пределе
• Высота от земли при прыжке: 35 см

• Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4G
• Голосовое управление (оффлайн-команды)
• Приложение для смартфона (HD-трансляция, удаленный контроль)

• GPT-интеграция (анализ окружения, голосовые ответы)
• OTA-обновления (автоматическое улучшение ПО)
• Поддержка SDK (программирование на Python/C++)

• Вторичное программирование: не поддерживается

• Вторичное программирование: поддерживается