Робот Unitree B1
Артикул | 100429 |
Компания TINVEST дилер | Unitree |
Наличие | На складе |
Цена
Включает НДС |
6 494 186 руб.
|
Вы можете купить Робот Unitree B1 в интернет-каталоге TINVEST официального дилера Unitree по выгодной цене с доставкой по РФ.
Защита от влаги
B1 способен погружаться в воду и двигаться на глубине до 1 метра в течение 30 минут. При продвинутой степени защиты робот полностью водонепроницаем и готов к длительной работе под водой.
Надежная бионика
Робот свободно поднимается и спускается по лестницам, преодолевает препятствия высотой до 22 см. Автоматически поднимается при перевороте на спину. B1 переносит до 20 кг, а максимальная нагрузка без движения ― 80 кг. Робот адаптирован к выполнению задач в непогоду, рабочая температура ― от -5°С до +45°С.
Точная навигация
С помощью многомерного зрения и датчиков B1 быстро ориентируется в пространстве, прокладывает маршрут, считывает показания приборов. Есть поддержка GPS, Beidou и других систем спутникового позиционирования.
Адаптируемость к задачам
Робот адаптируется к большому кругу задач за счет установки дополнительных модулей: руки-манипулятора, навигационной платформы и пр.
Характеристики
Физические хар-ки | |
Размеры (стоя) | 1126 * 467 * 671 мм |
Класс защиты | IP67 (опционально IP 68) |
Вес (с аккамулятором) | 50 кг |
Мобильность | |
Максимальная скорость | 4.3 км/ч |
Грузоподъемность (максимальная) | 50 кг |
Грузоподъемность (рабочая) | 20 кг |
Макс.высота преодолеваемого препятствия | 20 см |
Угол подъема по наклонной поверхности | 35° |
Электрические хар-ки | |
Емкость акб | 18000 мАч |
Время работы | 5 часов |
Напряжение питания робота | 51.8В |
Напряжение зарядки аккамулятора | 58.8В |
Ток зарядки аккамулятора | 12А |
Поддержка беспроводной зарядной станции | - |
Аппаратная составляющая | |
Количество бортовых компьютеров | 4 |
Бортовой компьютер (Motion PC) | miniPC на базе Intel core I5 |
Бортовой компьютер (Perciption PC) | - |
Бортовой компьютер (Development PC) | - |
Бортовой компьютер (AI PC) | - |
Доп. Бортовые компьютеры | 3х Nvidia Jetson Xavier NX |
Интерфейсы подключения | |
WiFi | - |
Bluetooth | - |
Sim или E-Sim | - |
Физические интерфейсы подключения | 6 x Gigabit Network Port, 4 x RS485, 5 x USB, 4 x CAN |
Сенсоры | |
Лидар | [ОПЦИОНАЛЬНО RoboSense RS-LiDAR-16] |
Лидар дополнительный | - |
Камера широкоугольная | - |
Камера глубины | 5 x Intel D430 |
Доп.датчики | - |
Программное обеспечение | |
Программирование посредством SDK | + |
Программирование посредством ROS | + |
SLAM-режим | - |
Обход препятствий | - |
Автономная постановка на зарядку | - |
Простейшие сценарии (танец, бег, лестница, переворот, пр.) | + |
Голосовые функции (общение, команды, воспроизведение музыки) | - |
Интеллектуальный подъем по лестнице | - |