Коллаборативный робот DOBOT CR7A

DOBOT CR7A открывает новую главу в автоматизации производственных задач, сохранив надежность и безопасность серии CR.

Решение для различных задач

Благодаря максимальной нагрузке в 7 кг и радиусу действия 800 мм, робот эффективно справляется с различными задачами: от паллетирования и обслуживания станков до сварки и упаковки. Усовершенствованный алгоритм управления движением обеспечивает исключительную стабильность: даже при экстренных остановках на высокой скорости остаточные вибрации манипулятора снижены на 50%.

Интеграция без компромиссов

CR7A оснащен 24 цифровыми портами ввода-вывода. Робот поддерживает протоколы связи Profinet и Ethernet/IP, что означает легкую интеграцию устройства в систему ПЛК. Запуск в производство происходит быстрее.

Защита IP54

Степень защиты IP54: корпус робота и блок управления надежно защищены от пыли и водяных брызг, что позволяет использовать CR7A в условиях реального производства, включая металлообработку.

Сценарии применения CR7A

Робот готов к широкому спектру промышленных и образовательных задач:

•  Логистика и склад: паллетирование, захват и перемещение.
•  Автомобилестроение и металлообработка: обслуживание станков (загрузка/выгрузка заготовок), сварка.
•  Сборка и дозирование.
•  Контроль качества: лабораторный анализ и технический осмотр.
•  3D-печать.

Тесвел является официальным дистрибьютором DOBOT в России. Наши менеджеры помогут подобрать оптимальную модель и помогут интегрировать в ваш производственный процесс. Мы обеспечиваем сопровождение на всех этапах - от консультации до послепродажного обслуживания.

Контроллер:

•  16 цифровых выходов
•  16 цифровых входов/выходов (Multiplexing)
•  2 аналоговых выхода (0V-10V, 4mA-20mA)
•  2 аналоговых входа (0V-10V, 4mA-20mA)
•  1 вход для инкрементального энкодера
•  Ethernet, Wi-Fi
•  поддержка протоколов TCP/IP, Modbus TCP
•  габариты 360х160х402 мм

Панель управления на коботе

•  сохранение координат текущей позиции кобота
•  запись произвольной траектории движения
•  воспроизведение записанной траектории
•  управление инструментом / захватом
•  цветовая индикация состояния кобота

Подключение инструмента

•  разъём Lumberg RKMV 8-354
•  DC 24В | 0.8A
•  2 DI/DO/AI
•  RS485
•  стандартный инструментальный фланец

Управление с планшета / смартфона

•  подключение по Wi-Fi
•  графическое программирование
•  программирование свободным перемещением (прямое обучение кобота)

Управление с ПК

•  подключение по Ethernet / Wi-Fi
•  графическое программирование и программирование свободным перемещением (прямое обучение кобота)
•  возможность работы со скриптами на Lua для продвинутых пользователей
•  встроенные программные инструменты диагностики
•  поддержка русского языка
•  встроенная среда виртуального моделирования

Характеристики