Коллаборативный робот KUKA LBR iiwa 14 R820

LBR iiwa - легковесные роботы специализирующиеся на выполнении точных сборочных работ. LBR iiwa - первый в мире серийно выпускаемый робот, совместимый с HRC (Human–robot collaboration). LBR расшифровывается как "Leichtbauroboter" (в переводе с немецкого - легкий робот), а iiwa (intelligent industrial work assistant) - как "интеллектуальный помощник в работе". С помощью LBR iiwa человек и робот могут работать над высокочувствительными задачами вместе, что повышает эффективность производства, увеличивает рентабельность и расширяет возможности дальнейшего использования. 

В сочетании с LBR iisy, работающим под управлением новой операционной системы KUKA iiQKA.OS, портфель легковесных роботов KUKA может решать задачи коботов любой сложности.
Коллаборативный и высокочувствительный робот LBR iiwa выпускается в двух версиях с грузоподъемностью 7 и 14 кг.

Особенности

• Благодаря датчикам крутящего момента в шарнирах быстро обнаруживает контакт и мгновенно снижает уровень усилия и скорость. 
• Контроль положения и совместимости позволяет обрабатывать хрупкие детали, не создавая опасности повреждений и сколов.
• Возможность выбрать три режима работы и запрограммировать LBR iiwa с помощью моделирования. Робот запоминает установленные координаты точки траектории и управляется с помощью простых сенсорных команд.
• Легковесный кобот LBR iiwa с высокопроизводительным сервоуправлением способен быстро и с максимальной точностью определить правильное положение установки и смонтировать компоненты с точностью ±2% от максимального крутящего момента по оси. LBR iiwa также может найти мелкие, хрупкие компоненты практически без участия человека. 
• Контроллер LBR iiwa, KUKA Sunrise Cabinet, упрощает быстрый запуск даже сложных приложений, надежно и самостоятельно справляясь с неэргономичными, монотонными задачами.

Характеристики

Параметры движения и скорости по осям

Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью