Измерительные устройства и инструмент 
Компоненты СКС, ВОЛС 
Системы безопасности 
Промышленная автоматизация 
Аудио-видео оборудование 
Сетевое / IP оборудование 
Серверы/СХД 
ПК/оргтехника 
Электрооборудование 
Дата центр 
Импортозамещение 
Программное обеспечение 
Роботы Рука-манипулятор UFACTORY xArm 7 XS13
| Артикул | 103919 |
| Компания TINVEST дилер | UFACTORY |
| Наличие | На складе |
|
Цена
Включает НДС |
1 170 268 руб.
|
Вы можете купить Рука-манипулятор UFACTORY xArm 7 XS13 в интернет-каталоге TINVEST официального дилера UFACTORY по выгодной цене с доставкой по РФ.
Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях.
Характеристики
| Основные характеристики | |
| Тип | Робот-манипулятор |
| Назначение | Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях |
| Тип движителя | Нет (стационарный) |
| Количество двигателей | 7 |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Количество степеней свободы | 7 |
| Особенности степеней свободы | Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.1мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -118~+120гр (2), +/-360гр (3), -11~+225гр (4), +/-360гр (5), -97~+180гр (6), +/-360гр (7) |
| Взаимодействие с окружением | |
| Проводные интерфейсы | Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485 |
| Управление | |
| Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP | |
| Прочие характеристики | |
| Установка доп.оборудования | Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия) |
| Допустимая нагрузка, кг | 3.5 |
| Электропитание | 24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W |
| Требования к окружающей среде, температура | 0...+50C |
| Защита от внешнего воздействия | для работы внутри помещений |
| Языки программирования | Pyton, C++, ROS, ROS2 |
| Материал корпуса | Алюминий, углеродное волокно |
| Цвет | Белый |
| Особенности | Максимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5 |
| Вид поставки | RTL |
| Вес, кг | 13.7 |
| Комплект поставки | Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector), комплект для установки (две струбцины для фиксации, стальная монтажная пластина, крепежные винты, ключ) |