|
Основные характеристики
|
|
Тип
|
Робот-манипулятор
|
|
Назначение
|
Робот-манипулятор может применяться в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях, подходит для интеграции с другими роботами-платформами, в частности – четырехопорными роботами.
|
|
Тип движителя
|
Нет (стационарный)
|
|
Количество двигателей
|
7
|
|
Мощность двигателей, Вт
|
36
|
|
Максимальная скорость
|
0.5 м/с
|
|
Количество степеней свободы
|
7
|
|
Сканирование окружения
|
|
Фото/видеосъемка
|
Опционально. Камера 1920x1080/30fps с углом обзора по диагонали 65град., фокусировка от 30см до бесконечности
|
|
3D камеры
|
Опционально. Камера 480x270/30fps с углом обзора по диагонали 72град., минима.расстояние от 18см
|
|
Взаимодействие с окружением
|
|
Беспроводные интерфейсы
|
WiFi
|
|
Проводные интерфейсы
|
USB, Ethernet, HDMI, Digital I/O
|
|
Управление
|
ПО Kinova Kortex
|
|
Прочие характеристики
|
|
Установленное оборудование
|
Акселерометр/гироскоп, температурный сенсор
|
|
Установка доп.оборудования
|
2D/3D модуль
|
|
Допустимая нагрузка, кг
|
4
|
|
Требование к нагрузке
|
При макс.выдвинутом манипуляторе - 2кг
|
|
Электропитание
|
24VDC (18...30VDC)
|
|
Требования к окружающей среде, температура
|
0...+40C
|
|
Защита от внешнего воздействия
|
IP33
|
|
Поддерживаемые ОС
|
Windows 7/10 (32/64), Linux Ubuntu 16.04 (64), Android 8.1
|
|
Языки программирования
|
C++, Python
|
|
Материал корпуса
|
Сталь, пластик
|
|
Цвет
|
Белый
|
|
Особенности
|
6 степеней свободы (6 двигателей, 3 колена). Подключение различных насадок (приобретаются отдельно). Макс.дистанция досягаемости - 891мм. Контроль положения, скорости, тока, крутящего момента
|
|
Вид поставки
|
RTL
|
|
Вес, кг
|
7.2
|
|
Комплект поставки
|
Робот, блок питания, кабель питания 300Вт, контроллер, настольный крепеж, крепежный комплект (ключи и винты), аварийный выключатель (E-Stop), Ethernet кабель
|
Измерительные устройства и инструмент 
Компоненты СКС, ВОЛС 
Системы безопасности 
Промышленная автоматизация 
Аудио-видео оборудование 
Сетевое / IP оборудование 
Серверы/СХД 
ПК/оргтехника 
Электрооборудование 
Дата центр 
Импортозамещение 
Программное обеспечение 
Роботы 
