Шестиосевой робот INOVANCE IR-R220 (220кг; 3,096м)

IR-R220 - шестиосевые роботы большой грузоподъемности (до 220кг). Зона досягаемости - до 3096 мм. Поддержка основных шин (EtherCAT, PN, MC, EIP, TCP/IP, RS485, ModbusTCP) и расширения внешних осей по EtherCat.

Конструкция ограничительного блока с механической регулировкой обеспечивает физическую безопасность и эффективно предотвращает падение предметов с большой высоты. Функция предотвращения столкновений обеспечивает безопасность персонала и имущества.

Улучшенная конструкция робота, предполагающая установку двигателя сзади, делает запястье более компактным и позволяет максимально расширить рабочую зону робота, обеспечивает возможность работы в тяжелых условиях, включая экстремальные температуры и высокую влажность.

Шестиосевые роботы-руки (Articulated Robots) - универсальные манипуляторы малой, средней и большой грузоподъемности.

За счет шести точек вращения роботы данного типа обладают большим числом манипулятивных функций, позволяя выполнять такие операции, как упаковка, перемещение и паллетирование продукции, сварка, полировка, резка, точение, шлифовка, сборка деталей, нанесение клея и др.

Особенности

• Конструкция ограничительного блока с механической регулировкой для обеспечения физической безопасности
• Функция предотвращения столкновений обеспечивает безопасность персонала и имущества

• Двигатель установлен сзади, что делает запястье более компактным и увеличивает рабочую зону
• Основание IP65 / запястье IP67
• Площадь установки основания - 550*550 мм

• Стандартные интерфейсы: TCP/IP, EIP, Modbus TCP,MC,RS485
• Опциональные интерфейсы: Profinet (slave), EtherCAT
• Поддержка до 3 внешних осей

• Точность повторения может достигать ±0,05 мм
• Встроенное подавление вибраций и алгоритм оптимальной траектории

Характеристики

• Грузоподъемность 220 кг
• Радиус действия 3096 мм
• Поддерживаемые протоколы EtherCAT, PN, MC, EIP, TCP/IP, RS485, ModbusTCP

Комплектация

Робот поставляется в комплекте с соответствующим контроллером. Платы расширения, а также пульт для отладки робота на месте заказываются отдельно.