Шестиосевой робот INOVANCE IR-R4H (4кг; 0,54м)

IR-R4H - компактный шестиосевой робот-манипулятор грузоподъемностью до 4кг, с радиусом действия 540мм. представлен в двух версиях: с полым запястьем (артикул IR-R4H-54S5-INT) и с повышенным классом защиты IP67 (артикул IR-R4H-54P5-INT).

Модель с полым запястьем имеет облегченную конструкцию массой всего 24,5 кг и высотой 0,673м, что позволяет роботу эффективно оперировать в ограниченном пространстве, обеспечивает маневренность и высокую скорость выполнения операций. Полое запястье позволяет разместить кабели внутри конструкции робота, что значительно снижает риск их повреждения и упрощает процесс монтажа и проводки.

Применение в промышленности:  сборка и склейка изделий; 3С-индустрия;производство литиевых батарей, фотоэлектрическая и дисплейная отрасли и др.

Шестиосевые роботы-руки (Articulated Robots) - универсальные манипуляторы малой, средней и большой грузоподъемности.

За счет шести точек вращения роботы данного типа обладают большим числом манипулятивных функций, позволяя выполнять такие операции, как упаковка, перемещение и паллетирование продукции, сварка, полировка, резка, точение, шлифовка, сборка деталей, нанесение клея и др.

Особенности

• Конструкция ограничительного блока с механической регулировкой для обеспечения физической безопасности
• Функция предотвращения столкновений обеспечивает безопасность персонала и имущества

• Двигатель установлен сзади, что делает запястье более компактным и увеличивает рабочую зону
• Основание IP65 / запястье IP67
• Площадь установки основания - 550*550 мм

• Стандартные интерфейсы: TCP/IP, EIP, Modbus TCP,MC,RS485
• Опциональные интерфейсы: Profinet (slave), EtherCAT
• Поддержка до 3 внешних осей

• Точность повторения может достигать ±0,05 мм
• Встроенное подавление вибраций и алгоритм оптимальной траектории

Характеристики

• Грузоподъемность 4кг
• Радиус действия 540мм
• Повторяемость ±0.02мм
• Класс защиты IP40/IP67

Комплектация

Робот поставляется в комплекте с контроллером. Карты расширения и пульт управления заказываются отдельно.