Шестиосевой робот INOVANCE IR-R60 (60кг; 21,09 м)

IR-60 - шестиосевой робот средней грузоподъемности (до 60кг). Робот оснащен независимым модулем управления. Имеет компактную конструкцию корпуса. Поддерживает различные варианты установки: наземная, наземный рельс.

Релевантные применения: сборка, обработка материалов, погрузка и разгрузка, полировка, снятие заусенцев, склеивание, упаковка, лазерная резка и др.

Шестиосевые роботы-руки (Articulated Robots) - универсальные манипуляторы малой, средней и большой грузоподъемности.

За счет шести точек вращения роботы данного типа обладают большим числом манипулятивных функций, позволяя выполнять такие операции, как упаковка, перемещение и паллетирование продукции, сварка, полировка, резка, точение, шлифовка, сборка деталей, нанесение клея и др.

Особенности

• Конструкция ограничительного блока с механической регулировкой для обеспечения физической безопасности
• Функция предотвращения столкновений обеспечивает безопасность персонала и имущества

• Двигатель установлен сзади, что делает запястье более компактным и увеличивает рабочую зону
• Основание IP65 / запястье IP67
• Площадь установки основания - 550*550 мм

• Стандартные интерфейсы: TCP/IP, EIP, Modbus TCP,MC,RS485
• Опциональные интерфейсы: Profinet (slave), EtherCAT
• Поддержка до 3 внешних осей

• Точность повторения может достигать ±0,05 мм
• Встроенное подавление вибраций и алгоритм оптимальной траектории

Характеристики

• Грузоподъемность 60 кг
• Радиус действия 21,09 м

Комплектация

Робот поставляется в комплекте с соответствующим контроллером. Платы расширения, а также пульт для отладки робота на месте заказываются отдельно.