Шестиосевой робот INOVANCE IRS311-7 (7кг; 0,7/0,9м)

IRS311-7 - ультра-компактные, жесткие, гибкие и маневренные роботы с полой конструкцией запястья, упрощающим процесс монтажа и защищающим кабели от истирания. 

Релевантные применения: сборка, маркировка, SMT, дозирование, установка, пайка, сортировка, шлифовка, полировка и др.

Шестиосевые роботы-руки (Articulated Robots) - универсальные манипуляторы малой, средней и большой грузоподъемности.

За счет шести точек вращения роботы данного типа обладают большим числом манипулятивных функций, позволяя выполнять такие операции, как упаковка, перемещение и паллетирование продукции, сварка, полировка, резка, точение, шлифовка, сборка деталей, нанесение клея и др.

Особенности

• Конструкция ограничительного блока с механической регулировкой для обеспечения физической безопасности
• Функция предотвращения столкновений обеспечивает безопасность персонала и имущества

• Двигатель установлен сзади, что делает запястье более компактным и увеличивает рабочую зону
• Основание IP65 / запястье IP67
• Площадь установки основания - 550*550 мм

• Стандартные интерфейсы: TCP/IP, EIP, Modbus TCP,MC,RS485
• Опциональные интерфейсы: Profinet (slave), EtherCAT
• Поддержка до 3 внешних осей

• Точность повторения может достигать ±0,05 мм
• Встроенное подавление вибраций и алгоритм оптимальной траектории

Характеристики

• Грузоподъемность 7кг
• Радиус действия 700мм/ 900мм
• Повторяемость ±0.02 мм / ±0.03 мм
• Класс защиты IP65

Комплектация

Робот поставляется в комплекте с соответствующим контроллером. Платы расширения, а также пульт для отладки робота на месте заказываются отдельно.