Рука-манипулятор Unitree Z1 Pro

Рука-манипулятор Unitree Z1 Pro — 6-осевой манипулятор для мобильной манипуляции и точных операций в R&D, обучении и телемеханике. Компактная конструкция и повторяемость ~0,1 мм обеспечивают уверенную работу с органами управления и мелкими объектами при аккуратном контакте. Ключевая выгода — точное позиционирование при достаточной полезной нагрузке и длине досягаемости. 

Интеграция ориентирована на мобильные платформы Unitree: совместимость с Aliengo, B1 и B2, а также с другими роботами при наличии посадочных интерфейсов. Подключение по Ethernet (RJ45) упрощает интеграцию с контроллерами и ПК; питание 24 В с током >20 А, максимальная мощность до 500 Вт — подключение к стандартным источникам DC. Быстрый ввод в эксплуатацию достигается за счёт готовых SDK и примеров: базовая калибровка и тестовые траектории выполняются по инструкции.

Сценарии применения: лабораторные стенды и разработка алгоритмов манипуляции; учебные курсы и демонстрации; инспекционные операции — нажатие кнопок, перевод рычагов, взаимодействие с HMI; прикладные задачи R&D — подхват, удержание и перестановка небольших деталей. Силовой контроль и обнаружение столкновений помогают безопасно работать рядом с оператором и оборудованием.

Особенности

Промышленный манипулятор
Роботизированный манипулятор Z1 обладает минимальным люфтом — всего 6 угловых минут. Это обеспечивает точность позиционирования, необходимую для выполнения сложных и кропотливых операций

Мощь в компактном корпусе
Соотношение мощности и веса — при весе всего в 405 грамм, Z1 обеспечивает максимальный крутящий момент в 33 Н·м

Надежная и быстрая связь
Управление модулем осуществляется через промышленный интерфейс RS-485 с частотой до 1 кГц. Это гарантирует мгновенную реакцию на команды — критически важно для высокоскоростных и синхронизированных систем

Продвинутая механика
В основе модуля — гармонический редуктор и промышленный поперечный роликовый подшипник. Такая конструкция обеспечивает высокую точность, долговечность и надежность при интенсивных нагрузках

Прозрачный контроль
Встроенные датчики предоставляют детальные данные о крутящем моменте, угле и скорости. Управляйте каждым параметром движения, включая жесткость и демпфирование, для полной адаптации манипулятора под ваши задачи

Модификации

Наименование	Цена $
Рука-манипулятор бренда Unitree модели Z1 версии Pro c гриппером-захватом	15 900
Рука-манипулятор бренда Unitree модели Z1 версии Pro c гриппером-захватом + Intel RealSense D435i	16 700

Характеристики

Совместимость	Роботы Unitree AlienGo и Unitree B1
Грузоподъемность (максимальная)	5 кг
Управление	Управление позиционированием и мощностью
Электропитание	24VDC/20A
Поддерживаемые ОС	Ubuntu
Особенности	Максимальная мощность - 500 В, Радиус действия - 700 мм
Физические интерфейсы подключения	RJ45
Степени свободы (отдельные моторы):	6
Материал корпуса	Пластик
Цвет	Серебристый
Гарантия	12 месяцев
3D камера	Нет
Особенности степеней свободы	Array