Бионический робот гуманоид Unitree Robotics G1-D

Сквозная платформа данных и обучения для гуманоидного робота

Ключевые компоненты

• Высокопроизводительный гуманоидный робот
  Несколько собственных гуманоидных конфигураций с разработанными компанией приводами, редукторами, энкодерами и сенсорами.
• Инструменты сбора данных
  Единая платформа для полного цикла работы с данными: сбор, обработка, разметка, проверка и управление дата-активами.
• Комплексные инструменты обучения и инференса моделей
  Обеспечивает распределенное обучение, разработку пользовательских моделей и их развертывание с полной поддержкой основных open-source фреймворков.

Оптимизированные инструменты сбора данных

Оптимизация сбора данных и снижение затрат за счет гибких стандартизированных рабочих процессов вместо традиционных ручных операций.

• Визуальное управление шаблонами
  Интеграция управления проектами, распределения задач, отслеживания прогресса и анализа статуса в единой системе. Шаблонные конфигурации позволяют создавать задачи сбора данных в один клик. Мониторинг всего процесса в реальном времени обеспечивает эффективное взаимодействие и ускоренный сбор данных.
• Гибкая конфигурация платформ и исполнительных устройств
  Поддержка сбора данных на различных робототехнических платформах и с различными конфигурациями исполнительных устройств. Стандартизация данных обеспечивает сквозную обработку — от различных устройств до данных для обучения моделей.
• Высококонкурентная архитектура
  Поддержка одновременной работы сотен роботов. Балансировка нагрузки и масштабируемая архитектура обеспечивают прием и обработку больших потоков данных в реальном времени.
• Круглосуточный сбор данных
  Высокодоступная архитектура обеспечивает стабильный сбор 24/7. Поддержка широкого спектра форматов позволяет экспортировать данные напрямую или конвертировать их в распространенные форматы обучения.

Инструменты обучения и инференса

Поддержка полного цикла — от обработки данных до развертывания модели в один клик. Интеграция с основными open-source робототехническими фреймворками.

• Визуальное управление шаблонами
  Интеграция управления проектами, распределения задач, отслеживания прогресса и анализа статуса в единой системе. Шаблонные конфигурации позволяют создавать задачи сбора данных в один клик. Мониторинг всего процесса в реальном времени обеспечивает эффективное взаимодействие и ускоренный сбор данных.
• Экосистема моделей
  Открытая модельная экосистема с встроенными датасетами сообщества. Интеграция с моделями PI и GROOT.
• Быстрое развертывание
  Готовность к работе «из коробки». Обучение в один клик, встроенные инструменты симуляции и перенос алгоритмов на реальную платформу.
• Распределенное обучение
  Высокопроизводительная архитектура распределенного обучения. Динамическое масштабирование вычислительных ресурсов. До 90% загрузки GPU.

Модификации

Наименование	Цена, $
Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D General Version A-U1	40 800
Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D General Version B-U2	57 000
Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D General Version C-U3	60 200
Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D General Version D-U4	52 800
Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D General Version E-U5	59 100
Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D Flagship Version A-U6	55 800
Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D Flagship Version B-U7	72 000
Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D Flagship Version C-U8	75 100
Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D Flagship Version D-U9	67 700
Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D Flagship Version E-U10	74 000