Бионический робот гуманоид Unitree Robotics H1-2

Unitree H1-2 — полноразмерный гуманоид из линейки Unitree, созданный как универсальная платформа для обучения, исследований и человеко-ориентированных сервисов. Он задуман не как «шоу-гаджет», а как рабочий инструмент, на котором удобно отрабатывать навыки проектирования поведения, взаимодействия с людьми и сценариев обслуживания. Это официально позиционируемая «универсальная» модель с доступной документацией и средой разработки, что упрощает старт и снижает порог входа для команд разного уровня подготовки.

В образовании H1-2 помогает превратить абстрактные темы в практику: студенты видят, как идеи из курсов по управлению движением, алгоритмам и дизайну интерфейсов воплощаются в реальном embodied-агенте. На базе робота удобно строить междисциплинарные проекты — от разработки диалоговых сценариев и этики взаимодействия до тестирования поведения в аудитории или на выставочном стенде. Наличие готовых руководств и поддержки симуляторов позволяет безопасно начинать с «песочницы», постепенно переходя к работе с физической платформой и публичным показам.

Для бизнеса H1-2 — это живая площадка для R&D и пилотных внедрений. На нём можно быстро собирать прототипы человеко-машинных процессов: приветствие и сопровождение посетителей, презентации на ивентах, интерактивные демонстрации продукта, сценарии обучения персонала. Платформа задумывалась как масштабируемый тестбенч для исследований в области общего назначения и embodied-ИИ, поэтому подходит для инкубации гипотез перед тиражированием решений в офисе, шоуруме или учебном центре.

Командам разработки важны предсказуемость и прозрачность: для H1/H1-2 доступны официальные руководства, SDK и примеры, включая сценарии телеуправления манипуляторами — это ускоряет создание прикладных навыков и учебных модулей без «изобретения велосипеда». Наличие живой экосистемы материалов и инструментов означает, что вы концентрируетесь на содержании проекта — пользовательском опыте и бизнес-результате, — а не на ручной сборке инфраструктуры.

Модификации

• Модель Basic: 1 x Intel Core i5- 1235U + 1 × Intel Core i7- 1255U/1265U
• Модель Plus: 1 × Intel Core i5- 1235U + 2 × Intel Core i7- 1255U/1265U
• Модель Smart: 1 × Intel Core i5-1235U + 2 × Intel Core i7- 1255U/1265U
• Модель Ultimate: 1 × Intel Core i5-1235U + 2 × Intel Core i7- 1255U/1265U 

Технические характеристики

• Максимальная плотность крутящего момента: 189 Н·м/кг
• Скорость передвижения: 1,5 м/с
• Потенциальная мобильность: более 5 м/с
• Ёмкость батареи: 15 А·ч (0,864 кВт·ч); максимальное напряжение: 67,2 В
• Максимальный крутящий момент на суставе: 360 Н·м
• Датчики глубины 360 градусов: 3D-LiDAR + камера глубины

Степень свободы конечностей:

• Каждая нога: 6 степеней свободы (тазобедренный сустав × 3 + коленный сустав × 1 + голеностопный сустав × 2)
• Каждое плечо: 7 степеней свободы

Тип подшипников: промышленный класс крестовых роликовых подшипников

Основной мотор сустава: низкомоментный высокоскоростной внутренний роторный синхронный электродвигатель постоянного тока

Максимальные значения крутящего момента:

• Колено: 360 Н·м
• Тазобедренный сустав: 220 Н·м
• Голеностоп: 59 Н·м
• Рука: 75 Н·м

Вычислительная мощность контроля и восприятия:

Стандартная конфигурация: Intel Core i5 (базовая функциональность), Intel Core i7 (разработка пользователями)Опциональная конфигурация: Intel Core i7 или Jetson Orin NX

Конфигурация датчиков: 3D-LiDAR + камера глубины