Гуманоидный робот Dobot Atom - Ultra
| Артикул | 105531 |
| Компания TINVEST дилер | Dobot |
| Наличие | Под заказ |
|
Цена
|
По запросу |
Вы можете купить Гуманоидный робот Dobot Atom - Ultra в интернет-каталоге TINVEST официального дилера Dobot по выгодной цене с доставкой по РФ.
Dobot Atom Ultra — это высокопроизводительное человекоподобное устройство с 41 степенью свободы, оснащенное руками с гибкими возможностями с 12 степенями свободы, работающее на базе ИИ-модуля для суперкомпьютерных вычислений 1500 TOPS и базовой модели ROM-1 для адаптивного выполнения задач. В систему встроены комплекс дистанционного управления, поддерживающий контроль всего корпуса или его отдельных частей, система осведомленности об окружении LiDAR 360° и четырьмя камерами глубины (две на запястьях и две на уровне поясе) для прецизионной манипуляции и обнаружения препятствий, а также интерфейс прикладного программирования промышленного уровня.
Преимущества
- Бинокулярная камера - дистанционное управление смешанной реальности Full HD;
- Камера RGB-D - Realsense D455;
- 3D LiDAR - LVIOX-MID360;
- Микрофон 360° - высококачественный звукосъемник 50 м²;
- Стереодинамики - 5 Вт;
- Быстрозаменяемая батарея - 15 Ач;
- Бионическая рука с 7 степенями свободы - подавление вибрации, контроль скольжения;
- 1500 TOPS AI Super, вычислительный модуль - процессор Intel i9 + графическая карта 16 ГБ 256 бит GDDR6;
- Полностью внутренняя кабельная проводка - неограниченное движение;
- Замкнутый контур управления зрения + гибкой руки с 5 пальцами - технология перенаправления, точно воспроизводящая человеческие команды;
- Ходьба на прямых ногах - сквозная нейронная сеть обеспечивает человекоподобную походку;
- Степень свободы одной ноги - 3 тазобедренных шарнира + 1 коленный шарнир + 2 голеностопных шарнира.
Характеристики
|
Производитель |
Dobot |
|
Страна производства |
Китай |
|
Рост, мм |
≈1530 |
|
Вес, кг (без рук/устройств захвата с гибкими возможностями) |
≈62 |
|
Степени свободы всего тела (без рук/устройств захвата с гибкими возможностями) |
29 |
|
Степень свободы головы |
2 |
|
Степени свободы одной руки (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями) |
7 |
|
Степень свободы пояса |
1 |
|
Степень свободы одной ноги |
6 |
|
Размах одной руки, мм (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями) |
600 |
|
Вес одной руки, кг (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями) |
≈6,5 |
|
Нагрузка на одну руку, кг (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями) |
3,5 |
|
Точность повторного позиционирования одной руки, мм |
± 0,05 |
|
Максимальная конечная скорость одной руки, м/с |
1,5 |
|
Звуковые устройства |
1 микрофон 360° + 2 мощных неодимовых магнитных динамика |
|
Максимальная скорость ходьбы, м/с |
1,5 |
|
Выравнивание приводов узлов сочленения |
Да |
|
Основной вычислительный модуль |
intel i5 |
|
Вычислительный модуль ИИ 275 TOPS |
Процессор Intel i9 (24 ядра 32 потока) + графическая карта 16 ГБ 256 бит GDDR6 (вычислительная мощность графического процессора FP32: 41,15 TFLOPS) |
|
Время работы от аккумулятора, ч |
≈2 |
|
Зарядка аккумулятора, ч |
≈1 |
|
Конечный привод |
2 руки с гибкими возможностями с 6 степенями свободы |
|
Головной датчик |
1 камера RGB-D + 1 бинокулярная камера Full HD |
|
Датчик на запястье |
2 камеры RGB-D |
|
Датчик на поясе |
2 камеры RGB-D |
|
Головной лидар |
1 3D-лидар |
Комплектация
| 1 | Dobot Atom - Ultra (с аккумулятором) | 1 |
| 2 | Зарядное устройство | 1 |
| 3 | Руководство пользователя | 1 |
| 4 | Документация для разработчиков | 1 |
| 5 | Пульт дистанционного управления | 1 |
| 6 | Базовая модель управления + комплект обучающих принадлежностей + учебное руководство | 1 |
| 7 | Комплекс обучающих данных для модели управления на базе ИИ | 1 |
| 8 | Комплект дистанционного управления | 1 |
| 9 | Набор инструментальных средств для обработки данных на базе ИИ | 1 |
| 10 | Дополнительные принадлежности: | |
| 11 | Аккумулятор | 1 |
| 12 | Зарядное устройство | 1 |
| 13 | Подъемный механизм | 1 |