Робот гуманоид Noetix Robotics E1

Робот-гуманоид E1 оснащен высокопроизводительным процессором на базе архитектуры ARM и системой принятия решений на основе восприятия. Работая на базе операционной системы Linux, он поддерживает применение знаний, связанных с OpenCV, традиционным управлением движением и алгоритмами управления движением с подкреплением.

Standard-версия — это готовое решение с вычислительной мощностью 6 TOPS на базе процессора RK3588s для выполнения запрограммированных задач. 

EDU-версия предназначена для исследований и разработки: она дополнена модулем NVIDIA Jetson Orin Nano, увеличивающим производительность до 73 TOPS, и предоставляет открытый SDK для полного контроля и программирования робота под специализированные сценарии

Модификации

Характеристики

• Высота: 1.36 м
• Максимальный крутящий момент сустава: 150 Н·м
• Одна нога: 6 степеней свободы (DoF)
• Одна рука: 5 степеней свободы / 9 степеней свободы (опциональная конфигурация)
• Базовая вычислительная мощность: 6 TOPS
• Датчики восприятия: Камера глубины, IMU (инерциальный измерительный модуль)
• Центральный процессор (CPU): RK3588s (4 ядра Cortex-A76 + 4 ядра Cortex-A55, до 2.4 ГГц)
• Графический процессор (GPU): Не предусмотрен
• Интеллектуальная батарея: 48В, 9Ач
• Дополнительная разработка: Не предусмотрена

• Высота: 1.36 м
• Максимальный крутящий момент сустава: 150 Н·м
• Одна нога: 6 степеней свободы (DoF) (Примечание: в исходных данных указано 60 DoF, что, вероятно, опечатка; для согласованности оставлено 6 DoF, как у Standard)
• Одна рука: 5 степеней свободы / 9 степеней свободы (опциональная конфигурация)
• Базовая вычислительная мощность: 6 + 67 TOPS
• Датчики восприятия: Камера глубины, IMU (инерциальный измерительный модуль)
• Центральный процессор (CPU): RK3588s (4 ядра Cortex-A76 + 4 ядра Cortex-A55, до 2.4 ГГц)
• Графический процессор (GPU): NVIDIA Jetson Orin Nano Super
• Интеллектуальная батарея: 48В, 9Ач
• Дополнительная разработка: Открытый SDK-интерфейс