Робот гуманоид Noetix Robotics N2

Двуногие роботы-гуманоиды серии N, независимо разработанные компанией NOETIX Robotics, оснащены высокоэффективными роботизированными шарнирами с силовым управлением, которые обладают высокой плотностью крутящего момента и широкой полосой пропускания с пиковым крутящим моментом 150 Н*М. Вся машина имеет облегченную конструкцию, общий вес составляет 30 кг, а высота - около 1,2 м.

Оснащенный высокопроизводительным литий-ионным быстросъемным аккумулятором с высокой степенью разряда, он обеспечивает время автономной работы более 2 часов, а также оснащен самостоятельно разработанным алгоритмом управления движением NOETIX Robotics со сверхвысокими динамическими характеристиками и улучшенным обучением, который позволяет обеспечить стабильную ходьбу по пересеченной местности, антропоморфную при беге, взаимодействии верхних конечностей и других воздействиях максимальная скорость перемещения превышает 3,5 м/с, достигая самого высокого уровня в отрасли.

Преимущества

• Сверхвысокие динамические характеристики: аппаратное обеспечение поддерживает движения с высокими динамическими характеристиками, такие как танцы, прыжки на одной ноге, стабильные и непрерывные сальто назад, лежание и вставание；

• Дополнительный интерфейс разработки: компания NOETIX открыла базовый интерфейс управления движением и верхний интерфейс управления движением для управления роботом в EDU-версии робота серии N. Пользователи могут вызывать верхний интерфейс, чтобы напрямую давать инструкции по скорости и движению, или они могут напрямую управлять суставами через базовый интерфейс. интерфейс управления движением и развертывание собственных алгоритмов;

• Превосходная стабильность продукта: Роботы NOETIX серии N могут продолжать стабильно работать после десятков падений с большой высоты во внутренней лаборатории, достигая лидирующего в отрасли уровня.；

• Превосходный внешний вид: внешний дизайн прост и элегантен, в нем чувствуются достижения науки и техники и взгляд в будущее. Конструкция из алюминиевого сплава оснащена корпусом из высокопрочного материала, который обладает высокой устойчивостью к падению, износостойкостью и надежностью.

Модификации

Характеристики

Версия STANDARD (Стандартная)

• Высота: 1.2 м
• Максимальный крутящий момент сустава: 150 Н·м
• Одна нога: 5 степеней свободы (DoF)
• Одна рука: 4 степени свободы (DoF)
• Базовая вычислительная мощность: 6 TOPS
• Датчики восприятия: Камера глубины, IMU (инерциальный измерительный модуль)
• Центральный процессор (CPU): RK3588s (4 ядра Cortex-A76 + 4 ядра Cortex-A55, до 2.4 ГГц)
• Графический процессор (GPU): Не предусмотрен
• Интеллектуальная батарея: 48В, 7Ач
• Дополнительная разработка: Не предусмотрена

Версия EDU (Образовательная)

• Высота: 1.2 м
• Максимальный крутящий момент сустава: 150 Н·м
• Одна нога: 5 степеней свободы (DoF)
• Одна рука: 4 степени свободы (DoF)
• Базовая вычислительная мощность: 6 + 67 TOPS
• Датчики восприятия: Камера глубины, IMU (инерциальный измерительный модуль)
• Центральный процессор (CPU): RK3588s (4 ядра Cortex-A76 + 4 ядра Cortex-A55, до 2.4 ГГц)
• Графический процессор (GPU): NVIDIA Jetson Orin Nano Super
• Интеллектуальная батарея: 48В, 7Ач
• Дополнительная разработка: Открытый SDK-интерфейс