Программно-аппаратный комплекс Elephant Robotics Mercury B1

Mercury B1 — это робот-гуманоид, который может помочь нам в обучении и решении множества сложных задач — перемещении грузов, сортировке, упаковке и проведении экспериментов. Главная особенность этой модели — две руки, работающие на базе технологии силовых пружин производителя. Они способны двигаться быстро и плавно, обеспечивая высокую аккуратность, что особенно важно для выполнения тонких операций. В целом робот имеет 17 степеней свободы, что делает его движения разнообразными и сложными, а значит — расширяет возможности и сферы применения. Максимальная грузоподъемность модели составляет 1 кг, а рабочий радиус — 45 см. При этом повторяемость действий составляет около +/- 0.05 мм, а это очень высокий уровень точности для таких роботов. За быстродействие и обработку задач отвечают шестиядерный процессор Core Arm v8.2 на 64 Бита и графический движок 384-Core Volta.

Mercury B1 оснащен поддержкой ИИ функционала. А 4 встроенных микрофона дают нам возможность общаться с ним голосом и разнообразить способы ввода данных, тем самым упрощая передачу команд для старта и выполнения операций. Кроме того, модель комплектуется сенсорным экраном с диагональю 9 дюймов, позволяющим нам быстрее справляться с вводом данных и дебагом. Робот поддерживает языки программирования и среды разработки Python, С++, myBlockly, ROS, Moveit, Gazebo, Mujoco, что дает нам возможность придумывать новые и применять существующие программы. Интеграция ChatGPT и функция распознавания речи делают обращение с устройством проще и позволяют выполнять задачи практически в интуитивном режиме без регулярного редактирования кода. Руки синхронизированы и мы можем использовать их как по отдельности, так и для совместных одновременных действий.

Mercury B1 поддерживает VR режим, облегчающий работу в опасных и неудобных средах. Для подключения других устройств и интерфейсов предусмотрены разъемы CAN Bus, Network port, USB, а также поддержка беспроводных подключений через Wi-Fi и Bluetooth.

Характеристики