Программно-аппаратный комплекс Elephant Robotics Mercury X1

Mercury X1 — это робот-гуманоид на колесах, который легко может автономно перемещаться и выполнять различные задания. Он может обслуживать посетителей кафе, готовить кофе, приносить предметы, заниматься раскладыванием или упаковкой. Руки модели работают по уникальной технологии, разработанной производителем — системе силовых пружин, обеспечивающих плавные и аккуратные движения. Благодаря этому мы можем доверить роботу даже сложные задачи, требующие повышенной аккуратности. Высота модели составляет 1.18 м, а общее количество степеней свободы — 19. Максимальная грузоподъемность для этой версии равна 1 кг. Точность повторяемых действий в +/- 0.05 мм дает возможность легко выполнять рутинные операции любой сложности.

Mercury X1 может развивать скорость до 1.2 м/с. Он легко преодолевает высоты с подъемом до 15°. А высокоточный лазер постоянно сканирует помещение и предметы на наличие препятствий, благодаря чему робот автоматически создает карту пути и перемещается в постоянно меняющемся пространстве. За быстродействие модели отвечает шестиядерный процессор Core Arm v8.2 на 64 Бита и графический движок 384-Core Volta. Большой сенсорный дисплей с диагональю 9 дюймов помогает ускорить и упростить ввод данных и дебаг устройства. Модель поддерживает языки и среды программирования Python, С++, myBlockly, ROS, Moveit, Gazebo и Mujoco. Четыре встроенных микрофона с рабочим радиусом 5 м на 180° позволяют нам давать голосовые команды, а функция распознавания голоса и интеграция ChatGPT дают возможность решать задачи быстро и просто в режиме диалога, даже без написания дополнительных программ.

Mercury X1 оснащен отсеком для предметов с полезным объемом 15 л. Модель может переключаться в VR режим и ею можно управлять удаленно. Кроме того, нам доступно использование возможностей ИИ. Работает робот на аккумуляторе, полного заряда которого хватает на 8 часов. Для подключения других устройств предусмотрены интерфейсы CAN Bus, Network port, USB. А беспроводное соединение возможно благодаря поддержке Wi-Fi и Bluetooth.

Характеристики