3D-сканер Photoneo Bin Picking и ПО

3D сканер Photoneo + ПО Photoneo – техническое (машинное) 3D зрение в трехмерном пространстве. Цель разработки - внедрение революционной технологии технического зрения для автоматизации распознавания объектов с целью дальнейшей сортировки (решение bin picking), перекладки, загрузки станков, нахождения оптимального пути подачи робота-сортировщика на контейнер и предотвращение столкновения с какими-либо объектами и других подобных задач.

Производитель ведет постоянное усовершенствование сенсорных характеристик для будущих автономных систем: от роботов, беспилотных самолетов, автомобилей до непревзойденного распознавания лиц и повышения человеческого зрения в приложениях дополненной реальности. Система работает со всеми известными производителями роботов, таких как: ABB Robotics, iRobot, KUKA Robotics, FANUC и др.

Photoneo - комплексный поставщик решений 

Решение Photoneo для выбора объектов работает с семейством 3D-сканеров промышленного класса PhoXi Scan. Используя современные 3D-алгоритмы, оно работает на высокой скорости и с высокой повторяемостью. Photoneo Bin Picking позволяет пользователю сканировать объект, сравнивая с математической моделью, выбирать основные и алтернативные точки захвата. Контейнер сканируется и объекты последовательно выбираются один за другим, исходя из наилучшей ориентации. Photoneo Bin Picking включает в себя 3D-сканер Photoneo и программное обеспечение SDK Bin Picking. Техническое зрение оснащено встроенной платформой NVIDIA® Jetson™. Данная система автоматизированного распознавания объектов может взаимодействовать с любым роботом по протоколу TCP/IP или UDP.

Ключевые особенности

• обнаруживает объект за 0,02 сек;
• предлагает использовать несколько точек захвата;
• контроль столкновений, избегает препятствий и стен;
• размещает объект с высокой точностью в 0,5 мм;
• искусственный интеллект, позволяющий роботу запоминать позиции всех объектов, которые могут быть взяты гриппером после первого сканирования (это позволяет дополнительно ускорить работу, поскольку после того, как первый объект захвачен и удален из контейнера, другие объекты сразу же помещаются в очередь в интеллектуальную память и доступны для выбора без необходимости анализа (3d сканирования сцены).